运动副中由两个以上构件在同一轴线上构成多个转动副的铰链，称为 。
运动副中不影响整个机构运动的局部的独立运动，称为 。
局部自由度虽然不影响整个机构的运动，但可以使接触处的 摩擦变为 摩擦，减小摩擦阻力和磨损。
运动副中不起独立限制作用的重复约束，称为
运动副中不影响整个机构运动的局部的独立运动，称为 。
局部自由度虽然不影响整个机构的运动，但可以使接触处的 摩擦变为 摩擦，减小摩擦阻力和磨损。
运动副中不起独立限制作用的重复约束，称为
举一反三
- 局部自由度不会影响机构的运动关系，但是可减小高副接触处的摩擦和磨损
- 两个作平面运动构件通过面接触而构成的运动副称为（ ）副。该运动副引入（ ）个约束。
- 对机构的运动不起独立限制作用的运动副称为()。 A: 复合铰链 B: 局部自由度 C: 虚约束 D: 单一铰链
- 机构要能够动,自由度必须_______________。2.机构中的相对静止件称为_______________,机构中按给定运动规律运动的构件称为_______________。3.两机构通过_______________或_______________接触组成的运动副称为高副;通过_______________接触组成的运动副称为低副。4.在平面机构中若有一个高副就引入_______________个约束,若有一个低副就引入_______________个约束。5.机构的自由度为2,则机构需要_______________个原动件。
- 对运动不起独立限制作用的约束，称为（ ）。 A: 复合铰链 B: 虚约束 C: 局部自由度 D: 运动副