比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？
比例积分调节器能消除调节系统的偏差，实现无差调节。但从频率特性分析，它提供给调节系统的相角是滞后角（－90）因此使回路的操作周期（两次调节之间的时间间隔）增长，降低了调节系统的响应速度。
比例微分调节器的作用则相反。从频率特性分析，它提供给调节系统的相角是超前角（90），因此能缩短回路的操作周期，增加调节系统的响应速度。 综合比例积分和比例微分调节的特点，可以构成比例积分微分调节器具（PID）。它是一种比较理想的工业调节器，既能及时地调节，以能实现无差亢，又对滞后及惯性较大的调节对象（如温度）具有较好的调节质量。
比例微分调节器的作用则相反。从频率特性分析，它提供给调节系统的相角是超前角（90），因此能缩短回路的操作周期，增加调节系统的响应速度。 综合比例积分和比例微分调节的特点，可以构成比例积分微分调节器具（PID）。它是一种比较理想的工业调节器，既能及时地调节，以能实现无差亢，又对滞后及惯性较大的调节对象（如温度）具有较好的调节质量。
举一反三
内容
- 0
在调节回路设计中，（）可不考虑自动跟踪 A: 比例调节器 B: 比例积分调节器 C: 具有积分作用的调节器 D: PID调节器
- 1
具有比例+积分+微分（简称PID）调节器的调节系统，如何进行参数整定？
- 2
为了消除由扰动所引起的系统误差,可用_____ 来代替比例调节器。 A: 微分调节器 B: 比例积分调节器 C: 双位调节器 D: 比例微分调节器
- 3
PID控制器的形式有？ A: P调节器（比例控制） B: PD调节器（比例－微分控制） C: PI调节器（比例－积分控制） D: PID调节器（比例－积分－微分控制）
- 4
PID调节器中，比例度δ、积分时间常数TI、微分时间常数TD，若TI取∞代表调节器处于什么状态？（ ） A: P调节； B: PI调节； C: PD调节； D: PID调节；