二维变换中绕原点的旋转相当于三维变换中绕（）轴旋转。
C
举一反三
内容
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手臂绕定轴转动是相对固定坐标系作旋转变换，手部绕手腕轴旋转是相对动坐标系作旋转变换。
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使用下列二维图形变换矩阵:T=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡100001010产生图形变换的结果为()A绕原点逆时针旋转90度;B以Y=X为对称轴的对称图形;C以Y=-X为对称轴的对称图形;D绕原点顺时针旋转90度。
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机器人坐标变换一般有（ ）。 A: 平移变换 B: 绕一个轴的纯旋转 C: 旋转和平移的复合变换 D: 齐次变换
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证明：平面绕原点旋转的集合是平面的一个变换群。
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绕x轴旋转30°的旋转变换矩阵为（ ）。 未知类型：{'options': ['', '', '', ''], 'type': 102}