在空间中定义一个原点a
举一反三
- 在空间中定义一个原点A，将机器人的基座中心点对准原点A，然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系，我们称之为机器人的大地坐标系
- 坐标系是从一个被称为原点的固定点通过轴定义的平面或空间。
- 坐标系从一个固定点通过轴定义平面或空间，这个固定点成为坐标原点。
- 在线性空间中,定义,则不是线性空间中的一个线性变换。c0c7fb9c26117de4098bfb626f2c6e58.png537ad559a55487ae6c7bb823160ae476.pngc01eb59385c24dbac2b5a9d048aae3f1.png4e8be89b15dabe9f59911a861fdddfe7.png
- 办公空间中的母子空间就是在一个大空间中包含了若干个小空间。