利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法()。
举一反三
- 下列属于进行组合导航时所需的主要步骤有( )。 A: 选取状态量(直接法、间接法),列写状态方程 B: 选取量测量,列写量测方程 C: 利用卡尔曼滤波方程递推估计出状态 D: 利用估计出的状态得到导航参数(输出校正、反馈校正)
- 组合导航系统设计时,采用直接法可以直接获得导航参数的估计,因此必须采用直接法进行组合导航系统设计。
- 下列属于在进行组合导航系统设计时选取状态量的方法的有()。 A: 直接法 B: 开环法 C: 闭环法 D: 间接法
- 组合导航系统是指两种或两种以上的导航系统的组合,通过卡尔曼滤波的数据处理技术获得更高的导航精度。
- 以下状态估计方法是基于卡尔曼滤波算法基本思想发展的() A: 扩展卡尔曼滤波算法 B: 无迹卡尔曼滤波算法 C: 滑模滤波算法 D: 容积卡尔曼滤波算法