关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-04 下列属于进行组合导航时所需的主要步骤有（ ）。 A: 选取状态量（直接法、间接法），列写状态方程 B: 选取量测量，列写量测方程 C: 利用卡尔曼滤波方程递推估计出状态 D: 利用估计出的状态得到导航参数（输出校正、反馈校正） 下列属于进行组合导航时所需的主要步骤有（ ）。A: 选取状态量（直接法、间接法），列写状态方程B: 选取量测量，列写量测方程C: 利用卡尔曼滤波方程递推估计出状态D: 利用估计出的状态得到导航参数（输出校正、反馈校正） 答案： 查看 举一反三 利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法（）。 卡尔曼滤波的5个方程包括状态预测方程、均方方差预测方程、增益方程、状态估计方程及均方误差估计方程。（ ） 卡尔曼滤波的模型是由状态方程和量测方程构成的（ ）。 下列属于在进行组合导航系统设计时选取状态量的方法的有（）。 A: 直接法 B: 开环法 C: 闭环法 D: 间接法 离散系统状态方程与输出方程的列写方程是（）（）。
