关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入! 2021-04-14 中国大学MOOC:齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。 中国大学MOOC:齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。 答案: 查看 举一反三 中国大学MOOC: 机器人在进行旋转运动时的坐标变换,一般需考虑平移运动时的坐标变换,即齐次变换。 如果不采用齐次坐标表示法,则()不能使用变换矩阵来实现。 A: 平移变换 B: 对称变换 C: 旋转变换 D: 比例变换 机器人坐标变换一般有( )。 A: 平移变换 B: 绕一个轴的纯旋转 C: 旋转和平移的复合变换 D: 齐次变换 中国大学MOOC: 以下( )几何变换矩阵必须采用齐次坐标才能完成运算 如果不采用齐次坐标表示法,则( )不能使用变换矩阵相乘的方法来实现。 A: 对称变换 B: 平移变换 C: 旋转变换 D: 比例变换