附加开环偶极子对系统根轨迹的形状有很大影响。
错
举一反三
内容
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增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。 A: 改变根轨迹在实轴上的分布 B: 改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距 C: 改变根轨迹的分支数 D: 根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能
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闭环系统根轨迹增益,等于开环系统____根轨迹增益。对于单位反馈系统,闭环系统根轨迹增益就等于____根轨迹增益。
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在适当位置附加开环零极点可以改善系统性能。当开环极点不变，附加一个负实数零点会使得根轨迹向S平面（）（左/右）半平面弯曲。附加的零点越靠近虚轴，其对系统的影响就越（）（大/小）。
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若在开环传递函数中增加一个负实数的开环极点，将使系统的根轨迹形状向左方向弯曲。
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系统开环传递函数为开环根轨迹增益k