中国大学MOOC:灵巧工作空间指机器人的末端执行器能够从各个方向上到达的空间区域；可达工作空间是机器人至少从一个方向上有一个方位可以达到的空间。显然，（）是（）的子集。
举一反三
- 工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点(不包括末端操作器)所能到达的所有空间区域。 ( )
- 中国大学MOOC: 工作空间表示机器人的工作范围，它是机器人__________上参考点所达到的所有空间区域。
- 中国大学MOOC: 对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人____________问题。
- 下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是 A: 机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系 B: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿 C: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度 D: 机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
- 工作空间表示机器人的工作范围，它是机器人__________上参考点所达到的所有空间区域。 A: 手指末端 B: 最长手指 C: 手腕中心 D: 手掌中心