下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是
A: 机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系
B: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿
C: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度
D: 机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
A: 机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系
B: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿
C: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度
D: 机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
举一反三
- 下面关于机器人逆运动学的说法错误的是 A: 机器人逆运动学研究的是机器人关节空间和操作空间之间位置和姿态之间的惯性 B: 机器人逆运动学的解是唯一的 C: 可以通过三角函数的方法进行机器人逆运动学的求解 D: 机器人的逆运动学会存在多解的问题
- 机器人运动学研究的是机器人的工作空间与关节空间之间的影射关系或机器人的运动学模型，包括正运动学和逆运动学两部分内容。（ ）
- 机器人运动学研究的是机器人的工作空间与关节空间之间的影射关系，以及机器人的运动学模型（ Model ），包括正（Forward）运动学和逆（Inverse）运动学两部分内容。（ ）
- 对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。 A: 正动力学 B: 逆动力学 C: 正运动学 D: 逆运动学
- 机器人运动学逆问题可用于（ ）。 A: 求取机器人末端位姿 B: 求取机器人关节变量 C: 求取机器人工作空间 D: 用以实现机器人控制