中国大学MOOC:"YL-335B设备中伺服系统工作于位置控制模式，PLC的高速脉冲输出端输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令，脉冲的数量决定了伺服电机的旋转位移，亦即机械手的直线位移；脉冲的频率决定了伺服电机的旋转速度，即机械手的运动速度；PLC的另一输出点作为伺服驱动器的方向指令。";
举一反三
- 输送站机械手移动的速度取决于PLC发给伺服驱动器的脉冲频率
- YL-335B 所使用的松下 MINAS A4 系列AC伺服电机•驱动器, 电机编码器反馈脉冲为2500 pulse/rev。在默认情况下,驱动器反馈脉冲电子齿轮分-倍频值为4倍频。如果希望指令脉冲为6000pulse/rev,那末就应把指令脉冲电子齿轮的分-倍频值设置为。从而实现PLC每输出6000个脉冲,伺服电机旋转一周,驱动机械手恰好移动60mm的整数倍关系
- 由于输送单元需要输出驱动伺服电机的高速脉冲，PLC 应采用晶体管输出型。
- 在伺服控制项目中，伺服驱动器脉冲指令输入形态采取的是脉冲方向信号+脉冲串。
- 机器人因为输入指令脉冲频率过高，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） A: ①换伺服驱动单元。②换伺服电机。 B: 正确设定输入指令脉冲。 C: 正确设定输入指令脉冲。 D: 换伺服电机