位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具(或者说手爪)的
对
举一反三
内容
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自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中,自由度最少的是( )。 A: SCARA机器人 B: 圆柱坐标机器人 C: 球坐标机器人 D: 六轴串联机器人
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根据工业机器人的结构不同分为( )工业机器人和( )工业机器人 。
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国际工业机器人的“四大家族”是指:FANUC工业机器人、ABB工业机器人、Yaskawa机器人和KUKA工业机器人。()
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机器人分为哪二大种类() A: 工业机器人和服务型机器人 B: 坐标机器人和6自由度关节机器人 C: 行走机器人和非行走机器人 D: 商业机器人和工业机器人
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机器人中 ( tooldata)用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据。默认工具中心点(Tool Center Point)位于工业机器人 中心