工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间运动
绕着当前TCP旋转
举一反三
- 机器人中 （ tooldata）用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据。默认工具中心点（Tool Center Point）位于工业机器人 中心
- 机器人的（ ）是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动。 A: 线性运动 B: 重定位运动 C: 旋转运动 D: 轴运动
- 一般地默认工具中心点TCP位于工业机器人( ) A: 法兰盘中心 B: 工具尖端点 C: 工具任一点 D: 工具中心点
- 机器人的_________运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作_________的运动。
- 工业机器人重定位运动时工业机器人TCP不动,工业机器人关节轴做旋转运动,即工业机器人绕TCP点做姿态调整运动。
内容
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机器人的运动速度其实是指（）的运动速度 A: J6轴法兰的中心点 B: 工具中心点 C: 机器人各轴 D: 机器人电机
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ABB机器人的TCP是工具工作点（默认第6轴法兰盘中心）
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单选一般地默认工具中心点(ToolCenterPoint)位于工业机器人() A: 工具尖端点 B: 工具任一点 C: 工具中心点 D: 法兰盘中心
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重定位运动是指，每次手动操纵时，机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中绕着坐标轴旋转的运动
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机器人的动作速度其实是指的速度（） A: 6轴法兰的中心点 B: 工具中心点（TCP点） C: 焊（木仓） D: 吸盘