已知半径为R，质量为m的均质圆轮，在水平地面上只滚不滑，轮与地面之间的摩擦系数为f。则轮心向前移动距离S的过程中摩擦力的功WF =（）。
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举一反三
- 重 P 半径为 R 的均质圆轮受力 F 作用，静止于水平地面上，若静滑动摩擦因数为 f s ，动滑动摩擦因数为 f 。滚动摩阻系数为 d ，则圆轮受到的摩擦力 F f 和滚阻力偶 M f 为____________。
- 半径为 R 的圆轮与半径为 r 的圆轴相固连（如图示），在轴上绕有细绳，并作用着常力 F （倾角 q 保持不变），且圆轮只滚不滑，则当轮心移动距离 s 的过程中，常力 F 作的功是 ___ _____ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/bb68a94569984162b463a99fae20763f.png
- 半径为R的圆轮与半径为r的圆轴相固连（如图示），在轴上绕有细绳，并作用着常力F（倾角q保持不变），且圆轮只滚不滑，则当轮心移动距离s的过程中，常力F作的功是________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/bb68a94569984162b463a99fae20763f.png
- 半径为r的均质轮，质量为m。在半径为R的凹面上只滚不滑，图示瞬时有速度v。若杆与...9bbacae62e7a6e3c.png
- 质量为m，半径为R的均质圆轮，在水平直线轨道上只滚不滑，某瞬时轮心的速度为，则圆轮对图示固定点O的动量矩的大小为_________________________，转向为____________________。