积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。
A: 偏差的大小
B: 偏差是否存在
C: 偏差变化速度
D: 以上都不是
A: 偏差的大小
B: 偏差是否存在
C: 偏差变化速度
D: 以上都不是
举一反三
- 积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止
- 积分控制，它依据来进行控制（） A: 余差是否存在 B: 偏差是否存在 C: 偏差变化速度
- 比例控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差的大小成比例，控制及时，但是有余差。 A: 偏差的大小 B: 偏差是否存在 C: 偏差变化速度 D: 以上都不是
- 微分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差变化的速度成比例，其实质和效果是阻止被控变量的一切变化。 A: 偏差的大小 B: 偏差是否存在 C: 偏差变化速度 D: 以上都不是
- 以下（ ）是积分控制的特点 A: 积分控制作用的输出信号的变化与偏差的变化成正比 B: 积分控制作用的输出信号的变化与偏差的变化值对时间的积分成正比 C: 积分控制器输出信号变化的速度与积分时间Ti成反比 D: 积分控制器的输出信号在被控变量的偏差等于零后不再改变