比例控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差的大小成比例，控制及时，但是有余差。
A: 偏差的大小
B: 偏差是否存在
C: 偏差变化速度
D: 以上都不是
A: 偏差的大小
B: 偏差是否存在
C: 偏差变化速度
D: 以上都不是
举一反三
- 比例控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差的大小成比例，控制及时，但是有余差。
- 中国大学MOOC: 比例控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差的大小成比例，控制及时，但是有余差。
- 微分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差变化的速度成比例，其实质和效果是阻止被控变量的一切变化。 A: 偏差的大小 B: 偏差是否存在 C: 偏差变化速度 D: 以上都不是
- 积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。 A: 偏差的大小 B: 偏差是否存在 C: 偏差变化速度 D: 以上都不是
- 积分控制，它依据来进行控制（） A: 余差是否存在 B: 偏差是否存在 C: 偏差变化速度