反馈控制器是按照被控变量相对于给定值的偏差而进行控制的，控制作用影响被控变量,而被控变量的变化又返回来影响控制器的输入,使控制作用发生变化。
举一反三
- 控制作用对被控变量的影响应与干扰作用对被控变量的影响相同,才能是被控变量回复到给定值。
- 当干扰一出现就开始控制必然提高控制速度。控制器直接根据干扰的大小和方向，不等干扰引起被控变量发生变化，就按照一定的规律进行控制，以补偿干扰作用对被控变量的影响，这样的控制方式称为 控制。
- 有关控制通道时滞对控制性能指标的影响，以下叙述错误的有： A: 被控变量变化不能及时送到控制器，控制器输出不能及时引起操纵变量变化，控制作用不能及时使被控变量变化。 B: 时滞τo越大，系统余差越大。 C: 时滞τo使控制系统的频率特性变化。 D: 使控制不及时，控制品质变差。
- 前馈控制是根据干扰作用的大小进行控制的，其特点是当干扰产生后，被控变量还未显示变化以前，就根据干扰作用的大小进行控制，以补偿干扰作用对被控变量的影响。（）
- 闭环控制系统是按照偏差进行控制，所以尽管干扰已经发生，但在尚未引起被控变量变化之前，是不会产生控制作用的。