关于制动系统说法正确的有（）
A: 鼓式制动器在制动蹄片磨损后需要调整制动间隙
B: 盘式制动器在制动蹄片磨损后需要更换蹄片
C: 鼓式制动器液压制动轮缸同时顶起两侧蹄片的是领从蹄式制动器
D: 液压制动管路中可以存在适量空气
E: 制动蹄片的材质较软，表面粗糙
A: 鼓式制动器在制动蹄片磨损后需要调整制动间隙
B: 盘式制动器在制动蹄片磨损后需要更换蹄片
C: 鼓式制动器液压制动轮缸同时顶起两侧蹄片的是领从蹄式制动器
D: 液压制动管路中可以存在适量空气
E: 制动蹄片的材质较软，表面粗糙
