履带车辆通过改变两侧驱动轮上的驱动力矩的大小和方向，使两侧履带具有不同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向。
举一反三
- 履带式机械的行走机构相对于机体不能发生偏转，始终利用制动器调节两侧驱动轮上的驱动力矩，使两侧履带在不同的驱动力矩作用下产生不同的速度实现转向。（ ）
- 挖掘机实现驱动转向的描述正确的是：（） A: 挖掘机两侧履带是独立驱动的，与发动机之间没有机械连接。 B: 不可以实现一条履带向前一条履带向后原地转向。 C: 通过液压管路输送到挖掘机履带上的液压马达，与液压马达一体的减速装置来实现驱动履带运转。 D: 通过液压阀体来实现液压油路方向的转换而现实转向。
- 汽车转向器的功用是增大转向盘传到转向轮上的（），并改变力的传递方向。 A: 阻力 B: 力的大小 C: 转向力矩 D: 驱动力
- 汽车发动机产生的扭矩通过传动系传至驱动轮。驱动轮上的扭矩M A: 阻力 B: 驱动力 C: 制动力
- 差速器是为了满足汽车行驶时两侧驱动轮有不同的驱动力矩而设置的。