比例控制规律是一个 控制规律，即用纯比例控制器构成控制系统对被控参数进行控制时，系统受到扰动，被控参数重新稳定之后，被控参数是不能回到原来的给定数值上。
A: 有余差
B: 有误差
C: 不准确的
D: 与扰动相关的
A: 有余差
B: 有误差
C: 不准确的
D: 与扰动相关的
举一反三
- 被控过程受到扰动后，必须等到被控参数出现偏差后，反馈控制器才动作，以补偿扰动对被控参数的影响；而对于前馈控制而言，在扰动出现时就进行控制，而不是等到偏差发生后再进行控制。
- 扰动进入系统的位置对于被控参数的影响是( )。 A: 离被控参数的远近，扰动的影响程度一样。 B: 离被控参数越近，则扰动的影响越小。 C: 离被控参数越近，则扰动的影响越大。 D: 离控制参数越远而靠近调节阀，则扰动的影响越小。
- 5.5.2# 判断题：比例（P）控制器适用于控制通道滞后较小、时间常数不太大、扰动幅度较小、负荷变化不大、控制要求不高、被控参数不允许有余差的场合，比如储槽液位控制、塔釜液位控制等
- 开环前馈控制的最主要的优点是能及时迅速地克服主要扰动对被控参数的影响,对于其余次要扰动,则利用______ 予以克服,使控制系统在稳态时能准确地使被控量控制在给定值上。
- 某控制器输出的变化量与被控变量的变化速度成比例的控制规律,称为()规律。 A: 位式控制 B: 比例控制 C: 微分控制 D: 比例微分控制