• 2022-11-03
    有关船舶数学模型,正确的是
    A: MMG模型是分离模型
    B: 求解船舶所受的力和力矩,产生了两种方法,即整体学派和分离学派
    C: 船舶水动力导数指的是船舶所受的力和力矩对运动变量求偏导的系数
    D: 三自由度的船舶状态空间模型的状态变量为:航向偏差、横漂速度和转艏角速度