在工程实践中，串级控制系统常用的整定方法有（）和（）。
一步整定法；两步整定法
举一反三
内容
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串级控制系统的参数整定常用的工程整定方法有（） A: 逐步逼近法 B: 两步整定法 C: 一步整定法 D: 间接整定法 E: 三步整定法 F: 四步整定法
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对于串级系统的整定常用循环逼近法和两步整定法（）
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串级控制系统参数整定步骤应为（ ）
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自动调节系统参数整定时常用的工程整定方法有（）和（）。
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串级控制系统的控制参数整定的实质是通过改变（），来改善系统的（），以获得最佳控制质量。