手腕的运动包括手腕（）、手腕（）和手腕（）三种形式。
旋转# 弯曲# 侧摆
举一反三
内容
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手腕发生腕摆时，手腕的运动形式有哪些？
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手腕按自由度数目来分, 可分为（ ）手腕、 （ ）手腕和（ ）手腕。
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图中的机器人腕部为（ ）。 A: 二自由度BR手腕 B: 二自由度RB手腕 C: 三自由度RBB手腕 D: 三自由度BBR手腕
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手腕按驱动方式来分,可分为（ ）手腕和（ ）手腕。
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【填空题】手腕按自由度数目可分为()自由度手腕、()自由度手腕、()自由度手腕