【多选题】三自由度手腕的形式有哪些?()
A. BBR手腕 B. BRR手腕 C. RRR手腕 D. BBB手腕 E. BRB手腕 F. RBR手腕
A. BBR手腕 B. BRR手腕 C. RRR手腕 D. BBB手腕 E. BRB手腕 F. RBR手腕
BBR手腕;
BRR手腕;RRR手腕;
BBB手腕
BRR手腕;RRR手腕;
BBB手腕
举一反三
内容
- 0
RRR手腕是（）自由度的手腕。 A: 1 B: 2 C: 3 D: 4
- 1
RRR型手腕是（ ）自由度手腕。 A: 1 B: 2 C: 3 D: 4
- 2
RRR型手腕是（）自由度手腕。 A: A.1 B: B.2 C: C.3 D: D.4
- 3
手腕按自由度数目来分, 可分为（ ）手腕、 （ ）手腕和（ ）手腕。
- 4
单自由度手腕可分为翻转手腕、折曲手腕与移动手腕