如图所示摇杆滑道机构中的滑块M 同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA 的滑道中滑动。如弧BC 的半径为R=0.5m，摇杆 OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度ω=4rad/s转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。M点的加速度为（）。[img src="http://edu-image.nosdn.127.net/B6AAC9E73D09D843A7D9E3F535DAFD0B.jpg?imageView"] 未知类型：{'options': ['[img src="http://img1.ph.126.net/Zm9XZKVDP1Aw5Z2R6oRcaw==/6632597186373107107.png"]', '[img src="http://img2.ph.126.net/ygiRpAISpt7YeWQDUBYDOw==/6619316185422155393.png"]', '[img src="http://img1.ph.126.net/E4Fg-YHirKkySFnZ6skHBQ==/6632133192468856990.png"]', '[img src="http://img2.ph.126.net/6BLM_84bnNpx6J-8jVTh-A==/721983315363176099.png"]'], 'type': 102}

如图所示摇杆滑道机构中的滑块M 同时在固定的圆弧槽BC和摇杆...在水平位置。M点的加速度为（）。【图片】

图示摇杆滑道机构, 滑块[tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex]同时在固定圆役槽 [tex=1.5x1.0]S6YiYmsVokvpaVMxlyTBUg==[/tex] 中和在摇杆 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]的滑道中滑动。 [tex=1.5x1.0]S6YiYmsVokvpaVMxlyTBUg==[/tex] 弧的半径为[tex=0.786x1.0]AOSTmhvIsOwsdZlGoks7dg==[/tex],摇秆绕 [tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex] 轴以 匀角速度 [tex=0.643x0.786]B0PC2AKEHpSnHKwlNNx+FA==[/tex] 转动, [tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex] 轴在[tex=1.5x1.0]S6YiYmsVokvpaVMxlyTBUg==[/tex]卯所在的圆周上, 开 始时摇杆在水平位置。试分别用直角坐标法与自 然坐标法求䫚块 [tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex]的运动方积、速度及加速度。[img=248x296]17d1d87bfbc06fa.png[/img]

图示摇杆滑道机构中的滑块 [tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex]同时在固定的圆弧槽 [tex=1.5x1.0]S6YiYmsVokvpaVMxlyTBUg==[/tex] 和摇杆[tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]的滑道中滑动。如弧 [tex=1.5x1.0]S6YiYmsVokvpaVMxlyTBUg==[/tex]的半径为 [tex=0.786x1.0]AOSTmhvIsOwsdZlGoks7dg==[/tex], 摇杆 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]的轴 [tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex] 在弧[tex=1.5x1.0]S6YiYmsVokvpaVMxlyTBUg==[/tex] 的圆周上。摇杆绕 [tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex] 轴以等角速度 [tex=0.643x0.786]B0PC2AKEHpSnHKwlNNx+FA==[/tex] 转动,当运动开始时，摇杆在水平位置.分别用直角坐标法和自然法给出点 [tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex] 的运 动方程,并求其速度和加速度。[br][/br][img=288x308]1797a56967dac55.png[/img]

曲柄摇杆机构如图所示。已知:曲柄O1A以匀角速度ω1绕轴O1转动,O1A=R,O1O2=b,O2D=L。试求当O1A水平位置时,杆BC的速度。