积分控制规律的优点是超前控制，缺点是控制不及时（ ）
错
举一反三
内容
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比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分能迅速响应控制作用,而积分部分能____。
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PI控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,又克服了各自的缺点。
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比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。（)
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比例控制规律的缺点是（ ）。 A: 控制存在余差 B: 超前作用 C: 作用滞后 D: 作用及时
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比例积分控制规律的特点是( )。 A: 控制滞后，能消除余差 B: 控制超前，能消除余差 C: 控制及时，能消除余差 D: 控制及时，不能消除余差