关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入! 2022-10-28 积分控制规律的优点是超前控制,缺点是控制不及时。 A: A、正确 B: B、错误 积分控制规律的优点是超前控制,缺点是控制不及时。A: A、正确B: B、错误 答案: 查看 举一反三 积分控制规律的优点是超前控制,缺点是控制不及时( ) 比例控制规律的优点是控制及时,缺点是( )。 A: A、超前控制 B: B、预测控制 C: C、自适应控制 D: D、存在余差 下列控制规律中既能控制及时,又能消除余差的是() A: 比例积分控制 B: 比例微分控制 C: 积分微分控制 D: 微分控制 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分 ,积分部分 在比例控制规律基础上添加积分控制规律,其主要作用是超前控制。