中国大学MOOC:状态反馈可以使闭环极点任意配置的充要条件是
系统是能控的
举一反三
- 输出反馈可以实现闭环极点的任意配置，而状态反馈不能。（ ）
- 线性定常系统通过状态反馈进行闭环极点配置时，下列说法不正确的是 A: 要求任意配置全部的闭环极点时，则要求受控系统的状态完全可控 B: 当不可控的极点全部包含在期望的闭环极点中时，仍然可进行状态反馈的极点配置 C: 通过闭环极点配置，一定会使闭环系统稳定 D: 当不可控的极点是稳定的，仍然可通过状态反馈极点配置极点使闭环系统具有满意性能
- 利用状态反馈任意配置系统全部闭环极点的充分必要条件是被控系统完全能控。
- 关于输出反馈，以下说法正确的是（）。 A: 输出至输入的反馈，不能任意配置极点 B: 输出至输入的反馈，能任意配置极点 C: 输出至状态微分的反馈，不能任意配置极点 D: 输出至状态微分的反馈，能任意配置极点
- 线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。 A: 系统的状态完全能控 B: 系统的状态完全能观 C: 系统是稳定的 D: 系统能镇定
内容
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对于能控能观测系统，以下说法正确的是（ ）。 A: 设计的状态反馈可以任意配置极点 B: 设计的状态反馈不能实现系统稳定 C: 设计的全维状态观测器可以任意配置极点 D: 设计的全维状态观测器不能任意配置极点
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已知线性定常系统为：[img=221x74]1803da5063646e8.png[/img]下面论述正确的是（ ） A: 可以通过状态反馈将闭环极点配置到[img=62x22]1803da506c81f76.png[/img] B: 不能通过状态反馈将闭环极点配置到[img=62x22]1803da506c81f76.png[/img] C: 若状态反馈增益矩阵[img=89x29]1803da507e62edb.png[/img],则可以将闭环极点配置到[img=62x22]1803da506c81f76.png[/img] D: 能够将闭环极点配置到[img=62x22]1803da506c81f76.png[/img]处的状态反馈增益矩阵K是不唯一的
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用输出反馈至状态微分前可任意配置极点的充要条件是系统是？
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中国大学MOOC:引入积分器，采用状态反馈配置极点获得稳定的、动态性能，常常要求
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多变量系统极点配置问题的特点是（ ）。 A: 状态反馈矩阵不唯一 B: 任意配置极点 C: 状态反馈矩阵有自由参数选择 D: 求解非线性方程