输出反馈可以实现闭环极点的任意配置，而状态反馈不能。（）

2021-04-14

答案：

错

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利用状态反馈任意配置系统全部闭环极点的充分必要条件是被控系统完全能控。
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下面关于反馈控制的表述正确的是（）。 A: 不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。 B: 对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。 C: 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。 D: Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。
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已知线性定常系统为：[img=221x74]1803da5063646e8.png[/img]下面论述正确的是（） A: 可以通过状态反馈将闭环极点配置到[img=62x22]1803da506c81f76.png[/img] B: 不能通过状态反馈将闭环极点配置到[img=62x22]1803da506c81f76.png[/img] C: 若状态反馈增益矩阵[img=89x29]1803da507e62edb.png[/img],则可以将闭环极点配置到[img=62x22]1803da506c81f76.png[/img] D: 能够将闭环极点配置到[img=62x22]1803da506c81f76.png[/img]处的状态反馈增益矩阵K是不唯一的
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多变量系统极点配置问题的特点是（）。 A: 状态反馈矩阵不唯一 B: 任意配置极点 C: 状态反馈矩阵有自由参数选择 D: 求解非线性方程
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线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。 A: 系统的状态完全能控 B: 系统的状态完全能观 C: 系统是稳定的 D: 系统能镇定

输出反馈可以实现闭环极点的任意配置，而状态反馈不能。（ ）