工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。
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举一反三
内容
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默认工具(tool0)的工具中心点位于() A: 机器人各个轴上 B: 机器人安装法兰的中心 C: 机器人工具上 D: 机器人底座上
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TCP 是指（） A: 法兰盘中心 B: 工具中心 C: 工具坐标中心 D: 机器人中心
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智慧职教: ABB机器人有一个相对于基坐标系定义的默认工具坐标系为tool0，它位于机器人安装法兰的中心。
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工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。
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工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。