关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 中国大学MOOC: 解耦控制(Multivariable decoupling control)可使多变量控制系统中各控制器只对各自相应的被控量施加作用，从而消除了各回路之间的相互影响。解耦控制通常的综合方法是：对角线矩阵、单位矩阵和____________。 中国大学MOOC: 解耦控制(Multivariable decoupling control)可使多变量控制系统中各控制器只对各自相应的被控量施加作用，从而消除了各回路之间的相互影响。解耦控制通常的综合方法是：对角线矩阵、单位矩阵和____________。 答案： 查看 举一反三 多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为( )。 A: 解耦矩阵 B: 对称矩阵 C: 对角线矩阵 D: 补偿矩阵 解耦控制系统可以寻找合适的控制规律来消除系统中控制回路之间的相互耦合关系。 解耦控制系统可以寻找合适的控制规律来消除系统中控制回路之间的相互耦合关系。 A: 正确 B: 错误 解耦控制是通过解耦环节，使存在耦合的多变量系统变为相互独立的单变量系统。 中国大学MOOC: 一般来说，静态解耦的控制效果要优于协调控制，协调控制要优于不解耦控制。
