Thanks to the ______ working hours, I can start my work early and pick up my child after school. A: abnormal B: multivariable C: hybrid D: flexible

中国大学MOOC: 解耦控制(Multivariable decoupling control)可使多变量控制系统中各控制器只对各自相应的被控量施加作用，从而消除了各回路之间的相互影响。解耦控制通常的综合方法是：对角线矩阵、单位矩阵和____________。