关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体,由 基座 、 腰部 、 手臂 、 手腕 、 组成
举一反三
- 大部分工业机器人为关节型机器人,关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。( )
- 工业机器人的机械臂的结构组成,通常包括基座、腰部、肩部、手腕四部分组成。这四个部分是由腰关节、肩关节、肘关节和腕关节这四个独立关节串联而成。
- 大部分工业机器人为关节型机器人,它的机械臂是由若干个机械关节连接在一起的集合体。每个关节的运动通过( )实现。 A: 人机交互的接口 B: 驱动装置和传动机构 C: 力觉传感器 D: 一些专用电路
- 工业机器人机械结构系统不包括以下哪个? A: 手臂 B: 手腕 C: 基座 D: 关节
- 工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。(