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  • 2022-06-12
    大部分工业机器人为关节型机器人,关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。( )
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    举一反三

    • 关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体,由 基座 、 腰部 、 手臂 、 手腕 、 组成
    • 大部分工业机器人为关节型机器人,它的机械臂是由若干个机械关节连接在一起的集合体。每个关节的运动通过( )实现。 A: 人机交互的接口 B: 驱动装置和传动机构 C: 力觉传感器 D: 一些专用电路
    • 按照机器人的运动形态,工业机器人可以分为哪几种 A: 直角坐标型工业机器人 B: 圆柱坐标型工业机器人 C: 球坐标型工业机器人 D: 多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人
    • 按机械结构类型,工业机器人可划分为。 ①直角坐标型机器人;②圆柱坐标型机器人;③球坐标型机器人;④关节型机器人;⑤平面关节型机器人;⑥垂直关节型机器人;⑦并联式机器人
    • 工业机器人按结构特征划分包括直角坐标机器人、柱面坐标机器人、极坐标机器人、多关节型机器人和()

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