中国大学MOOC: 下面属于平面关节坐标型机器人（SCARA）的特点的有：
垂直方向上刚度高 适于孔轴装配工作 水平面内动作灵活
举一反三
内容
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工业机器人的坐标形式有直角坐标型、 、球坐标型、 和平面关节型。
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中国大学MOOC: 有三个线性关节组成的机器人是________坐标机器人。
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平面关节机器人代表就是（） A: 码垛机器人 B: SCARA C: 喷涂机器人 D: 焊接机器人
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按机械结构类型,工业机器人可划分为。 ①直角坐标型机器人;②圆柱坐标型机器人;③球坐标型机器人;④关节型机器人;⑤平面关节型机器人;⑥垂直关节型机器人;⑦并联式机器人
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五种基本坐标式机器人有：_________机器人、圆柱坐标式机器人、球坐标式机器人、关节坐标式机器人、平面关节式机器人。