一般地默认工具中心点TCP位于工业机器人( )
A: 法兰盘中心
B: 工具尖端点
C: 工具任一点
D: 工具中心点
A: 法兰盘中心
B: 工具尖端点
C: 工具任一点
D: 工具中心点
A
举一反三
内容
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6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点( ) A: 工具中心点 B: 工具重心点 C: 工具任一点 D: 工具与法兰对接的中心点
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单选6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定( )作为参考点。 A: 工具中心点 B: 工具与法兰对接的中心点 C: 工具重心点 D: 工具任一点
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机器人中 ( tooldata)用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据。默认工具中心点(Tool Center Point)位于工业机器人 中心
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一般地默认工具中心点(Tool Center Point)位于工业机器人
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TCP 是指() A: 法兰盘中心 B: 工具中心 C: 工具坐标中心 D: 机器人中心