三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态
举一反三
- 工业机器人一般需要（ ）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。
- 中国大学MOOC: 建筑机器人一般需要（ ）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
- 图中的机器人腕部为（ ）。 A: 二自由度BR手腕 B: 二自由度RB手腕 C: 三自由度RBB手腕 D: 三自由度BBR手腕
- 图中的机器人腕部为（ ）。[img=325x385]17d60272c0d8e5b.jpeg[/img] A: 三自由度RRB手腕 B: 三自由度BRR手腕 C: 二自由度RB手腕 D: 二自由度BR手腕
- 机器人手腕要想实现直角坐标系中的任意姿态需要有()自由度: A: 两个 B: 三个 C: 六个 D: 八个