图中的机器人腕部为（ ）。
A: 二自由度BR手腕
B: 二自由度RB手腕
C: 三自由度RBB手腕
D: 三自由度BBR手腕
A: 二自由度BR手腕
B: 二自由度RB手腕
C: 三自由度RBB手腕
D: 三自由度BBR手腕
D
举一反三
内容
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图中为二自由度手腕它是（ ）手腕。[img=274x181]180357a100903ca.png[/img] A: BR B: BB C: RR D: 都不对
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手腕按自由度数目来分, 可分为（ ）手腕、 （ ）手腕和（ ）手腕。
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单自由度手腕可分为翻转手腕、折曲手腕与移动手腕
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二自由度手腕可以由一个R关节和一个B关节组成BR手腕，也可以由两个B关节组成BB手腕。（)
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人的手腕有几个自由度？