很多机器人要求能准确地控制末端执行器的位置，而路径却无关紧要，这是( )控制方式。
点位
举一反三
- 很多机器人要求能准确地控制末端执行器的位置，而路径却无关紧要，这是( )控制方式。 A: 力矩 B: 智能 C: 轨迹 D: 点位
- 中国大学MOOC: 要求机器人能准确地控制末端执行器的工作位置，而路径却无关紧要，此时应该选用___________的控制方式。
- 要求机器人能准确地控制末端执行器的工作位置，而路径却无关紧要，此时应该选用________的控制方式。 A: 点位式 B: 轨迹式 C: 力（力矩）控制方式 D: 智能控制方式
- 要求机器人能准确地控制末端执行器的工作位置，而路径却无关紧要，此时应该选用___________的控制方式。 A: 力（力矩）控制 B: 智能控制 C: 轨迹式 D: 点位式
- 工业机器人的很多作业实质是控制机器人末端执行器的（）。 A: 位姿 B: 位置 C: 姿态 D: 角度
内容
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当手动控制机器人末端执行器离目标点较近时，应采用__________机器人方式完成精确定位。
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点焊机器人的位置控制方式多为( ),即仅保证机器人末端执行器运动的起点和目标点位姿,而这两点之间的（ ）不确定的。
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生物生产机器人主要包括机械手、末端执行器、传感器和机器视觉、移动机构、控制机构和执行机构6部分。
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点位控制方式(PTP)用于实现点的位置控制,其运动是由一个到另一个,而点与点之间的轨迹却紧要
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示教编程通常由操作者通过示教盒控制机器人末端执行器以指定的姿态到达特定位置。（ ）