关于PI控制器所起的作用，下列观点正确的是（）。
举一反三
- 中国大学MOOC: 关于PI控制器所起的作用，下列观点正确的是（ ）。
- 推断控制中信号分离、估计器、推断控制器各起什么作用？
- 关于PI控制器所起的作用，下列观点正确的是（ ）。 A: 只要应用控制规律，系统的稳态误差就为零 B: 积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C: 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D: 可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差
- 单选：关于PI控制器所起的作用，下列观点正确的是（ ）。 A: 只要应用控制规律，系统的稳态误差就为零 B: 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 C: 可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差 D: 积分部分主要是用来改善系统动态性能的
- 下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。 A: 主控制器一般选择PI控制规律 B: 主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的 C: 作用 D: 副控制器一般采用P控制规律 E: 副控制器必要时引入适当的I作用