线性二自由度汽车模型假设，主要有：
忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入 --- 忽略悬架的作用，车身只作平行于地面的平面运动 --- 汽车前进速度u不变 --- 车辆坐标系原点与汽车质心重合
举一反三
内容
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多元线性回归模型满足六个基本假设,其最小二乘估计量服从
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模型线性假设不包括
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检测系统的线性度表示方法方法不包括（） A: 理论线性度 B: 平均选点线性度 C: 最小二乘线性度 D: 二次型线性度
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某汽车化为二自由度模型，有关参之数为：总质量为1710kg，...可判断该车具有 转向特性。
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多元线性回归模型中，残差平方和的自由度为n-k-1.