• 2021-04-14
    单铰是连接两个刚片的铰,增加一个单铰可以减少()自由度,相当于二个约束。一个单铰相当于两根链杆。复铰是连接两个以上刚片的铰。连接n个刚片的复铰,相当于()个单铰的作用,也就是()个约束