下列关于SLAM的说法中正确的有（ ）
A: SLAM指的是同时定位与地图构建
B: 视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术
C: 激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术
D: 建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
A: SLAM指的是同时定位与地图构建
B: 视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术
C: 激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术
D: 建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
举一反三
- 只利用相机作为外部感知传感器的SLAM称为（）。 A: 直觉SLAM B: 视觉SLAM C: 激光雷达SLAM
- SLAM按照传感器的类型可以分为() A: 视觉SLAM和激光SLAM B: 感官SLAM和视觉SLAM C: 听觉SLAM和视觉SLAM D: 方位SLAM和激光SLAM
- 常用的SLAM方法有 A: 激光雷达SLAM B: 视觉SLAM C: 超声波SLAM D: 多传感器融合SLAM
- SLAM技术根据使用的传感器不同，可以分为激光雷达SLAM、（）和融合类SLAM。 A: 视觉SLAM B: 直觉SLAM C: 嗅觉SLAM
- （）主要包括由视觉、激光雷达、IMU等的不同组合构成的SLAM系统。 A: 视觉SLAM B: 融合类SLAM C: 激光雷达SLAM