下列关于SLAM的说法中正确的有（ ）
A: SLAM指的是同时定位与地图构建
B: 视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术
C: 激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术
D: 建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
A: SLAM指的是同时定位与地图构建
B: 视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术
C: 激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术
D: 建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
A,B,C,D
举一反三
- 只利用相机作为外部感知传感器的SLAM称为（）。 A: 直觉SLAM B: 视觉SLAM C: 激光雷达SLAM
- SLAM按照传感器的类型可以分为() A: 视觉SLAM和激光SLAM B: 感官SLAM和视觉SLAM C: 听觉SLAM和视觉SLAM D: 方位SLAM和激光SLAM
- 常用的SLAM方法有 A: 激光雷达SLAM B: 视觉SLAM C: 超声波SLAM D: 多传感器融合SLAM
- SLAM技术根据使用的传感器不同，可以分为激光雷达SLAM、（）和融合类SLAM。 A: 视觉SLAM B: 直觉SLAM C: 嗅觉SLAM
- （）主要包括由视觉、激光雷达、IMU等的不同组合构成的SLAM系统。 A: 视觉SLAM B: 融合类SLAM C: 激光雷达SLAM
内容
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关于视觉SLAM与激光SLAM的区别，下列说法正确的是（）。 A: 从成本上来说，激光雷达普遍价格较高。 B: 激光SLAM在构建地图的时候，精度较高。 C: 从应用场景来说，VSLAM的应用场景要丰富很多。 D: 以上三项均正确。
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下列哪一项不是SLAM实现技术？（ ） A: EKF SLAM B: 粒子滤波SLAM C: 图形SLAM D: 马尔科夫定位SLAM
- 2
下列哪项不属于SLAM技术中的基础传感器（ ） A: 超声波测距仪 B: 视觉传感器 C: 激光测距仪 D: GPS接收机
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关于激光雷达slam，以下描述正确的有（ ） A: Hector SLAM采用基于扫描匹配的方法，在传感器精度高的情况下，定位建图效果好。 B: Gmapping 采用粒子滤波的方法，在二维激光雷达slam中使用广泛。 C: Karto SLAM采用图优化的方法计算更新激光雷达的位姿。 D: Cartographer以子地图为单位构建全局地图，以消除构图过程中产生的累积误差。
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二维激光雷达SLAM可以构建环境三维占有栅格地图