（）主要包括由视觉、激光雷达、IMU等的不同组合构成的SLAM系统。
A: 视觉SLAM
B: 融合类SLAM
C: 激光雷达SLAM
A: 视觉SLAM
B: 融合类SLAM
C: 激光雷达SLAM
B
举一反三
- SLAM技术根据使用的传感器不同，可以分为激光雷达SLAM、（）和融合类SLAM。 A: 视觉SLAM B: 直觉SLAM C: 嗅觉SLAM
- 常用的SLAM方法有 A: 激光雷达SLAM B: 视觉SLAM C: 超声波SLAM D: 多传感器融合SLAM
- SLAM按照传感器的类型可以分为() A: 视觉SLAM和激光SLAM B: 感官SLAM和视觉SLAM C: 听觉SLAM和视觉SLAM D: 方位SLAM和激光SLAM
- 只利用相机作为外部感知传感器的SLAM称为（）。 A: 直觉SLAM B: 视觉SLAM C: 激光雷达SLAM
- 下列关于SLAM的说法中正确的有（ ） A: SLAM指的是同时定位与地图构建 B: 视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术 C: 激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术 D: 建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
内容
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关于视觉SLAM与激光SLAM的区别，下列说法正确的是（）。 A: 从成本上来说，激光雷达普遍价格较高。 B: 激光SLAM在构建地图的时候，精度较高。 C: 从应用场景来说，VSLAM的应用场景要丰富很多。 D: 以上三项均正确。
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视觉SLAM中经典算法ORB SLAM主要包括哪几个环节？
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中国大学MOOC: 视觉SLAM中经典算法ORB SLAM主要包括哪几个环节？
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二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。
- 4
视觉SLAM根据相机的类型和数目分为（）。 A: 其他三条都对 B: 单目SLAM C: 双目SLAM D: RGB-DSLAM