已知x[k]={1 1;k=0,1},h[k]={1 1;k=0,1},求y[k]=x[k]*h[k]
A: {1,1,1;k=0,1,2}
B: {1,3,1;k=0,1,2}
C: {1,2,1;k=0,1,2}
D: {1,2;k=0,1}
A: {1,1,1;k=0,1,2}
B: {1,3,1;k=0,1,2}
C: {1,2,1;k=0,1,2}
D: {1,2;k=0,1}
举一反三
- 已知x[k]={1 1;k=0,1},h[k]={2 1;k=0,1},求y[k]=x[k]*h[k] A: {2,3,1;k=0,1,2} B: {2,2,1;k=0,1,2} C: {2,0,1;k=0,1,2} D: {1,3,1;k=0,1,2}
- 模型中含有控制项和偏置项时，信号模型和观测模型分别如下所示，信号模型： x[k+1]=Φ[k+1,k]x[k]+B[k]u[k]+Γ[k]n[k] 观测模型： z[k]=H[k]x[k]+d[k]+w[k]下列关于该模型的说法中，正确的是： A: ????[????]u[k]和????[????]d[k]都是统计特性已知的随机信号 B: ????[????]u[k]和????[????]d[k]都是已知的确定信号 C: 预测方程为????[????????−1]=????[????,????−1]????[????−1????−1] x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1] D: 滤波方程为????[????????]=????[????????−1]+????[????](????[????]−????[????]????[????????−1]├ x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1])
- 以下三个中___可以是分布律：1）P{X=k}=1/2×(1/3)^k, k=0,1,2,……2）P{X=k}=(1/2)^k, k=1,2,3,……3）P{X=k}=1/[k(k+1)], k=1,2,3,……(答案符号输入均为英文符号)
- 【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示：(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是： A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]
- 中国大学MOOC: 以下三个中___可以是分布律：（1）P{X=k}=1/2×(1/3)^k, k=0,1,2,……（2）P{X=k}=(1/2)^k, k=1,2,3,……（3）P{X=k}=1/[k(k+1)], k=1,2,3,……（注：仅输入数字，中间以逗号相隔，如“1,2”）