外部急停信号接口包括:外部急停开关;安全栅栏开关;伺服关断开关;( )
A: SPC 信号
B: 数字输入信号
C: 急停输出信号
D: 外部电源连接
A: SPC 信号
B: 数字输入信号
C: 急停输出信号
D: 外部电源连接
C,D
举一反三
- G8.4是什么信号? A: 超程内部信号 B: 回零工作信号 C: 急停内部信号 D: 急停外部信号
- 下列关于急停系统描述错误的是（） A: 机器人外部的安全围栏开关、光栅、接近开关信号均接入急停系统 B: 急停系统为双通道回路检测 C: 当出现双通道急停故障（如SRVO-230/231）时，重启控制器不能将故障复位掉 D: 双通道安全回路的任一通道信号无法满足时都会触发急停故障
- EES1、EES11、EES2、EES21为外部急停信号。
- 操作可以最方便的做出急停处理（） A: 施放deadman开关 B: 按控制板面上的急停按钮 C: 按TP上的急停按钮 D: 系统紧急信号停止输入
- 如果急停按钮连接在外部急停开关接口上,则当按下按钮时,机器人的动作是瞬间 停止;( )
内容
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2、CX30位伺服放大器急停信号接口。当使用多个 βi-SVM伺服放大器时，只要CX19B-CX19A中A3信号进行连接，只需处理第一个伺服放大器的CX30接口接口急停信号。（ ）
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底坑安全回路中一般包括：底坑（下）急停开关、底坑（上）辅助急停开关、下极限开关、轿厢缓冲器开关，对重缓冲器开关、断绳保护开关。
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在急停回路中，“急停”开关和“各种超程”开关相串联。
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数字系统的基本输入输出接口对外连接的有______。 A: 外部输入的控制信号 B: 输入信息 C: 外部输出的控制信号 D: 输出信息
- 4
工业机器人报急停输入可能造成的原因不包含( ) 。 A: 外部急停输入 B: 控制柜急停 C: 示教器急停 D: 机器人限位