下列关于急停系统描述错误的是（）
A: 机器人外部的安全围栏开关、光栅、接近开关信号均接入急停系统
B: 急停系统为双通道回路检测
C: 当出现双通道急停故障（如SRVO-230/231）时，重启控制器不能将故障复位掉
D: 双通道安全回路的任一通道信号无法满足时都会触发急停故障
A: 机器人外部的安全围栏开关、光栅、接近开关信号均接入急停系统
B: 急停系统为双通道回路检测
C: 当出现双通道急停故障（如SRVO-230/231）时，重启控制器不能将故障复位掉
D: 双通道安全回路的任一通道信号无法满足时都会触发急停故障
