G(jω)H(jω)曲线沿相角增加的方向，从上往下穿越负实轴上(-1,j0)点左侧为正穿越，从下往上的穿越为负穿越。
举一反三
- 下面关于穿越的说法正确的是（）。 A: 沿ω增加的方向，开环对数相频特性曲线自上而下穿过-180°线称为正穿越。 B: 沿ω增加的方向，开环Nyquist轨迹自下而上穿过点（-1，j0）以左的负实轴称为正穿越。 C: 沿ω增加的方向，开环对数相频特性曲线自下而上穿过穿过-180°线称为负穿越。 D: 沿ω增加的方向，开环Nyquist轨迹自下而上穿过点（-1，j0）以左的负实轴称为负穿越。
- 若G(jω)H(jω)轨迹起始或终止于 (-1, j0)以左的负轴上，则穿越次数为半次。
- 对数相频特性曲线沿相角增加方向从下往上穿过-180o线为正穿越。
- 负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加，相角越来越小或者说越来越负的穿越（-1，j0）点左侧实轴。
- 乃氏图正穿越指的是（） A: 向下穿越负实轴 B: 向上穿越负实轴 C: 向左穿越正虚轴 D: 向右穿越正虚轴