负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加，相角越来越小或者说越来越负的穿越（-1，j0）点左侧实轴。
举一反三
- G(jω)H(jω)曲线沿相角增加的方向，从上往下穿越负实轴上(-1,j0)点左侧为正穿越，从下往上的穿越为负穿越。
- 下面关于穿越的说法正确的是（）。 A: 沿ω增加的方向，开环对数相频特性曲线自上而下穿过-180°线称为正穿越。 B: 沿ω增加的方向，开环Nyquist轨迹自下而上穿过点（-1，j0）以左的负实轴称为正穿越。 C: 沿ω增加的方向，开环对数相频特性曲线自下而上穿过穿过-180°线称为负穿越。 D: 沿ω增加的方向，开环Nyquist轨迹自下而上穿过点（-1，j0）以左的负实轴称为负穿越。
- 正穿越是相角增加的穿越，负穿越是相角减小的穿越。
- 开环幅相曲线在负实轴上的所有穿越都会影响系统的闭环稳定性。
- 穿越即 开环Nyquist轨迹在(－1，j0)点以左穿过负实轴（对数相频特性穿过－180°线）