平面机构自由度如何计算？写出计算公式即可。
F=3n-2PL-Ph
举一反三
内容
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计算平面机构自由度的公式：[img=151x22]17de8870362df35.png[/img]
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请写出平面机构自由度的计算公式，并指出公式中每个参数所表示的含义。
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计算平面机构自由度的公式为F=__________，应用此公式时应判断：_______铰链、________自由度、_______约束。
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计算下图机构的自由度：1）写出机构自由度的计算公式？2）指出是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束？2）计算机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的运动？
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平面机构自由度的计算公式???平面机构自由度的计算公式????急用!!!!!!!!!!!!